Весна

Цифровые системы автоматического управления

DIGITAL SYSTEMS FOR AUTOMATIC CONTROL

Аннотация курса

В данном курсе рассматриваются вопросы построения цифровых систем управления и регулирования на базе программно-технического комплекса от нижнего иерархического уровня АСУТП до верхнего иерархического уровня АСУТП. Также в курсе рассматриваются вопросы реализации и настройки типовых законов регулирования применяемых для реализации управления сложными и опасными объектами управления и производствами.
Занятия проводятся с использованием мультимедийного оборудования
Дисциплина не может быть выбрана студентами центра «Атомная энергетика»
Презентация дисциплины

Авторы

Толоконский А.О.
Толоконский Андрей Олегович
Ученое звание
Ученая степень
кандидат технических наук
Об авторе

В 1999 году окончил МИФИ по специальности «Электроника и автоматика физических установок», получив квалификацию «инженер-физик». С 1998 года и по сей день занимается разработкой и реализацией систем управления управления на базе программно-технических комплексов.

Темы курса

1. Классификация линейных регуляторов.
Рассматриваются виды и типы линейных регуляторов в зависимости от типов входных воздействий и критериев регулирования.
2. Типовые регуляторы.
Рассматриваются основные типовые законы регулирования и их комбинации применяющиеся в системах управления атомной отрасли.
3. Устойчивость регуляторов.
Рассматриваются основные вопросы устойчивости типовых законов регулирования в зависимости от характеристик объекта управления.
4. Иерархические уровни АСУТП.
Рассматриваются основные уровни автоматизированных систем управления технологического процесса используемые в системах управления построенных на базе программно-технических комплексов. В данной теме, также дается определение понятия реального времени.
5. Релейные регуляторы.
В данной теме рассматриваются основные виды релейных регуляторов двухпозиционных, трёхпозиционных и многопозиционных. Дается пояснение условия применения данных типов регуляторов в системах управления, также приводятся алгоритмы логики работы регуляторов.
6. Алгоритмы работы цифровых типовых регуляторов.
Приводятся алгоритмы функционирования цифрового ПИД - регулятора в разностных уравнениях. А также принципы формирования управляющего воздействия на исполнительный механизм, в зависимости от типа исполнительного механизма.
7. Настройка типовых законов регулирования на примере ПИД - регулятора.
В данной теме рассказываются принципы настройки цифровых ПИД - регуляторов методом критического усиления. Также даются пояснения о некоторых вспомогательных коэффициентах настройки регуляторов, которые косвенным образом влияют на качество регулирования.